La sélection d'actionneurs à double effet prend comme exemple les actionneurs pneumatiques de la série DA. Le couple de sortie de l'actionneur à pignon et crémaillère est obtenu en multipliant la pression du piston (fournie par la pression de la source d'air) par le rayon du cercle primitif (bras de force). Et la résistance au frottement est faible et l'efficacité est élevée. Le couple de sortie est linéaire pour la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre et dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Dans des conditions de fonctionnement normales, le facteur de sécurité recommandé pour les actionneurs à double effet est de 25-50 pour cent


